万能铣头（universal milling head），也叫万向铣头， 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头；从机床坐标系来看，就是机床刀具输出轴能够围绕机床Z轴和X轴（或Y轴）旋转的铣头，其中围绕机床Z轴的轴叫C轴， 围绕机床X轴的轴叫A轴，从而使机床具备五个坐标轴，联动自动万能铣头具备五轴加工功能， 所以联动自动万能铣头有时万能铣头也叫AC轴铣头或五轴铣头。

立铣头,铣刀轴可绕垂直轴回转的铣头。