根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款，不计分。

非机动车道是指公路、城市道路上的车行道上自右侧人行道牙(线)至第一条车辆分道线之间或者在人行道上划出的车道，除特殊情况外，专供非机动车行驶。