驾驶证换证当天可以拿到。换证手续：带上你的身份证，驾驶，一寸白底彩色照片4张，县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明(体检表)到当地车管所办理就可以了。驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。

驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。