公四十二年，戎攻打周朝，周告急于齐，齐令各国诸侯发兵救周 。

桓公四十三年，齐桓公重病，公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人，各率党羽争位 。

冬十月七日，齐桓公病死。

五公子互相攻打对方，齐国一片混乱，十二月十四日，新立的齐君无亏才把桓公收殓 。