蒙古在明朝时大概有32万的兵力，元朝灭亡后，蒙古旧部退回了蒙古，史称北元，它又逐渐分三支势力，为东、西蒙古和兀良哈三卫。明人郑晓编的《吾学编。皇明北虏考》中记载蒙古各部共约32万军队，按5口人一家出一个兵算，蒙古人口约为160万左右。蒙古人在草原崛起之后急速扩张，到了忽必烈时代已经建立起了一个疆域广袤的庞大帝国。