鲸可以分为须鲸、齿鲸两大类。

须鲸是须鲸类动物总称，包括蓝鲸、长须鲸、座头鲸、露脊鲸、灰鲸等，全世界现生种类一共15种。其中，中国发现的有9种。须鲸类动物体长约为15到20米，体重25吨左右，身体细长、背部黑色、腹部白色，交界线波状或云状，过渡区呈灰色，鳍肢和尾鳍的下面为灰色，背鳍呈镰刀形，向后倾斜。每侧的须板为黑色，约300到400枚，故称“黑板须鲸”。喷出的水柱又高又细，垂直。

齿鲸是鲸类亚目之一，抹香鲸、突吻鲸、白暨豚、海豚等都属于这一类别。齿鲸具有牙齿，齿呈圆锥状，齿数不等，最少的仅具独齿，最多的有几十颗牙齿。齿鲸亚目种类众多、大小不等、食物繁多，捕获范围也很广，该亚目所属各种之间的牙齿差异，是进行分类的重要依据之一。联合国环境规划署2011年10月24日发布的报告称，受过度捕捞、航运、兴修水利工程和海洋污染等人类活动的影响，86%的齿鲸生存受到威胁。