司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。

重新司法鉴定的条件：鉴定人不具备鉴定资格，鉴定程序不合法，结果与证据有矛盾，鉴定材料虚假等情况。

《人民法院司法鉴定工作暂行规定》第十四条规定，有下列情形之一需要重新鉴定的，人民法院应当委托上级法院的司法鉴定机构做重新鉴定：

(一)鉴定人不具备相关鉴定资格的；

(二)鉴定程序不符合法律规定的；

(三)鉴定结论与其他证据有矛盾的；

(四)鉴定材料有虚假，或者原鉴定方法有缺陷的；

(五)鉴定人应当回避没有回避，而对其鉴定结论有持不同意见的；

(六)同一案件具有多个不同鉴定结论的；

(七)有证据证明存在影响鉴定人准确鉴定因素的。