意义分别如下：

原谅：意在有过错，请人宽容，即不再追究别人的过错。

例句：我认为原谅别人已经认识到的过失是一种美德。

谅解：自己不一定有过错，只是对方不理解而请求对方的原谅和理解。

例句：每件事都应站到对方的立场上想一想，这是达到谅解的最有效方法。