1、描述稳定系统在稳态下受到单位阶跃输入作用，动态过程随时间变化状况的指标称为动态性能指标；

2、动态性能指标主要包括：上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、衰减比、振荡频率、振荡周期、振荡次数、最大偏差等；

3、实际选取时，要统筹具体工艺和系统全况，提出合理的控制要求。一般性能指标会有相互矛盾的地方，需要进行折中处理，在准确性、快速性和稳定性之间进行权衡以及合理的取舍。