根据地下水的埋藏分布，含水层岩性结构人类创造了多种多样的井型。中国民间长期习用的是圆形筒井。施工时人可直接下入井筒中挖掘土石。这种井只宜于开采浅层地下水。为了开采深部地下水，发展了口径较小而深度相当大(几十米至几百米)的管井。打管井需要专门的打井机械和采用比较复杂的工艺。早在公元前250年，在中国现今的四川省，就在坚硬岩石中大量开凿深达数十米乃至百米以上的井，开采地下卤水煮盐。打井揭露存有卤水的承压含水层后，地下水往往从井中自行流出，这种井便是自流井。中国四川省自流井的地名即由此而得。现代世界各国主要用管井开采地下水，用动力钻机打井，以各种水泵作为提水工具。中国在1949年以前，只有少数城市有少量管井，用动力提水的井也为数不多。到1980年﹐全国动力提水的井发展到220万口，广泛用于工矿城镇供水，农业灌溉及其他目的。