同理心倾听有情绪自控、换位思考、倾听能力以及表达尊重等与情商相关，同理心(Empathy)，又叫做换位思考、神入、共情，指站在对方立场设身处地思考的一种方式。

同理心一词源自希腊文empatheia(神入)，原来是美学理论家用以形容理解他人主观经验的能力。铁钦纳认为同理心源自身体上模仿他人的痛苦，从而引发相同的痛苦感受。使他用同理心一词与同情区别，因同情并无感同身受之意。