人类认识客观世界一般经历二次飞跃：

1、由实践到认识（在实践的基础上从感性认识到理性认识）感性认识人们在实践中通过感觉器官获得的对事物现象的认识，包括感觉、知觉和表象。例如，对苹果色、形、味感觉；整体知觉；再现表象。理性认识人们是通过抽象思维把握的对事物本质和规律的认识，包括概念、判断和推理。

2、由认识到实践（用理性认识去指导实践）第一，只有通过这次飞跃，理性认识才能得到检验和发展。第二，理性认识只有指导实践，才能达到改造世界的目的。