1、认知定向阶段（泛化阶段）：初步掌握、体验技术动作，动作学习以分解模仿、徒手学习为主。

2、联系形成阶段（分化阶段）：深入理解肌肉活动感觉，不断改进技术动作，动作规范，基本上建立动作定型。

3、自动化熟练阶段（自动化阶段）：形成牢固动力定型做动作熟练、省力、自如。