刚性三原子分子气体有：二氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、一氧化二氮、臭氧。

刚性气体分子是指每一个分子内，原子间的距离保持不变。而分子与分子间的距离是可变的。

刚性气体与理想气体区别在于：理想气体这一概念的关键则是要求分子与分子间的距离必须相当大，以至分子间除发生相互碰撞外，其它时候的相互作用可以忽略不计。