1、如果不想在底层花费太多时间，可以参考“百度手环”，是完全开源的；

2、从硬件原理图到底层固件代码，唯一不开源的是记步的算法，里面有三轴加速器的datasheet；

3、如果你是想做关于运动方面的算法，可以好好阅读下；

4、这应该是目前免费开源从软件硬件到应用，做的比较完善且唾手可得的一套方案。