1、关羽：刘备的义弟，字云长，本字长生，河东解人，五虎大将排名第一位；

2、张飞：刘备义弟，字翼德，涿郡人，五虎大将中第二位；

3、赵云：字子龙，常山真定人，以勇敢善战著称，原为公孙瓒的部下，后归刘备，蜀国五虎大将第三位；

4、马超：生于公元一七六年，死于公元二二二年，字孟起，右扶风茂陵人，出身于凉州豪强家庭，蜀国五虎大将第四位；

5、黄忠：字汉升，南阳人，最初在刘表属下任中郎将镇守长沙攸县，蜀国五虎大将最后一位。