大约450万年前，人和猿开始分化，产生腊玛古猿，由腊玛古猿演化成200万年前的南方古猿，进一步发展为现代人类。

早期猿人阶段。大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。

晚期猿人阶段。大约搜索距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火。

早期智人阶段。距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近。

晚期智人阶段。大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。