古代二十四级军功爵位制度从低到高依次为：公士、上造、簪枭、不更、大夫、官大夫、公大夫、士大夫、公乘、五大夫、左庶长、右庶长、左更、中更、右更、左上造、中上造、右上造、高爵、驷车、大庶长、关内侯、彻侯、公士。