国际单位是千克，常用的还有吨，克，毫克等，它们之间的换算关系是：1000千克等于1吨，1000克等于1千克，1000毫克等于1克。

我国古代还有单位石、钧、斤等。

质量是指物体所含物质的大小，常见的称重工具有地磅，电子称，分析天平等。