兴复汉室不是要刘备做皇帝，而是扶持他人，这个是两个概念，晚年的刘备是想自立为帝，而不是扫荡奸臣匡扶汉室。

因为他是中山靖王之后，当年中山靖王没有西汉的继承权，这个西汉的皇亲，到了东汉的末年，轮不到他来继承汉室正统。