将宠物刺猬用手抓起来的方法如下：

1、用废旧衣物包裹住宠物刺猬，然后用手抓起刺猬，注意毛巾或麻袋应多包几层，然后带上手套去抓，要顺着刺猬刺尖的方向抓，不要迎着刺尖去抓，避免伤害到自己；

2、用网兜兜住刺猬，将其抓起，首先将刺猬兜进去，然后用绳子收紧网口，因为网兜本身有孔，所以就不存在被刺破口袋的危险即可成功将刺猬抓起。