交通肇事罪要达到重伤3人并且承担主要责任的才会判刑，一般十级伤残不满足判刑条件。

【法律依据】《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者是拘役；

交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。