非洲大陆高原面积广阔，海拔500米到1000米的高原占非洲面积的百分之60以上，有“高原大陆”之称。海拔2000以上的山地高原约占非洲面积百分之5。低于海拔200米的平原多分布在沿海地带，不足非洲面积的百分之10。非洲大陆平均海拔为650米。