是既遂。

行为人的抢劫行为已经完成并对公私财物进行了占有，受害人脱离了对财物的控制，此时抢劫就已经既遂。

此外，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂。

【法律依据】

根据《刑法》第263条规定：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的；

(二)在公共交通工具上抢劫的；

(三)抢劫银行或者其他金融机构的；

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

(五)抢劫致人重伤、死亡的；

(六)冒充军警人员抢劫的；

(七)持枪抢劫的；

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。