毛豆泡醋做法如下：

一、准备食材：新鲜毛豆适量，食用盐适量，老陈醋适量，酱油适量，胡椒粉适量。

二、制作步骤：

1、将新鲜毛豆洗净，去掉两头和絮须，以便佐料能够吸入；

2、将处理好的毛豆再次洗净，放入锅中，加少量水，以淹没毛豆再多一点为好；

3、按照个人口味加入食用盐，酱油，老陈醋，胡椒粉，佐料；

4、盖好锅盖，用中火煮15分钟左右至熟透即可。

三、注意：加入的食盐、胡椒粉等佐料要适量，不要太多，否则对身体不好。