陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。