危险驾驶罪的立案标准是：

1、追逐竞驶，情节恶劣的，追逐竞驶是行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为；

2、在道路上醉酒驾驶机动车的。

【法律依据】

根据《刑法》第一百三十三条，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。