做豆浆最好是用泡过的豆子，大豆外层是一层不能被人体消化吸收的厚纤维，它妨碍了大豆蛋白被人体吸收利用，若不充分浸泡很难彻底洗干净。做豆浆前先浸泡大豆，可使其外层软化，再经粉碎、过滤、充分加热后，可相对提高大豆营养的消化吸收率。而且大豆天生含有微量黄曲霉素（豆腥味的来源），充分浸泡、反复熬制能使其含量大大降低。所以用干豆做出的豆浆在浓度、营养吸收率、口感、香味等方面都比不上用泡豆做出的豆浆。因此，做豆浆前最好先泡豆，既可提高粉碎效果和出浆率，又卫生健康，用干豆直接做豆浆偶尔为之尚可，经常喝可不好。