黄豆煮熟再榨豆浆没有毒。这样做营养并没有损失过多，影响的主要是吸收的效率会下降。

煮熟的黄豆制作豆浆的方法：

制作材料：黄豆，糖，水。

具体步骤：

1、黄豆隔夜浸泡；

2、黄豆放入电饭锅，水量与煮饭相同，按下煮饭键。也可以用压力锅上汽后煮10分钟；

3、煮好的黄豆稍稍放凉；

4、将黄豆放入豆浆机，根据自己的口味放糖加水，启动豆浆机，榨成豆浆。