怀孕6个月左右的时候，在脐下正中线附近可以听到胎心音。随着胎儿的生长以及胎位的不同，胎心的位置也会发生变化。因胎心音多自胎背部传出，在胎背近肩胛处能听得最清楚，所以头位的胎儿可以在下腹部两侧听；臀位的胎儿可以在上腹部两侧听；横侧位时可以在脐上或者是脐下腹中线处听。怀孕6个月的胎心正常，可以保持在每分钟120次/分–160次/分，医生除了用听诊器直接听胎心外，还可以用多普勒胎心探测仪测胎心音。