孩子抚养权是可以变更给爷爷奶奶的。根据《民法典》婚姻家庭编的有关规定，夫妻双方平等承担对未成年子女的抚养义务，但是当父母已经死亡或者父母无力抚养未成年子女的，有能力负担的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女有抚养义务。因此当父母在没有抚养能力的情况下，可以选择将抚养权变更给爷爷奶奶。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。