销售合同订立生效的条件是：

1、当事人具有相应的订立合同的能力；

2、意思表示真实；

3、不违反法律和社会公共利益。

【法律依据】

根据《合同法》第四十四条，依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。