弩也被称作“窝弓”、“十字弓”，古代用来射箭的一种兵器，它是一种装有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成，弩的装填时间比弓长，弩射程远，威力大，但是射击频率太慢，并且费用高，不利于全面推广，万弩齐发形容很多很多的弩弓一起发射。