在马陵之战中，庞涓被孙膑设计杀死 。

庞涓，战国初期魏国名将。相传与孙膑同拜于隐士鬼谷子门下，因嫉妒孙膑的才能，恐其贤于己，因而设计把他的膝盖骨刮去。 魏惠王二十八年，魏国进攻韩国，次年齐救韩，采用孙膑策略，直趋魏都大梁，旋即退兵，诱使庞涓兼程追击，在马陵，中伏大败，庞涓智穷，自刎而死。