清代之前，一般场合，大臣见皇帝都只需行吉拜礼即可，即拱手弯腰呈90度那种拱手大礼。正式场合，比如大朝会，须用稽首礼，就是跪地上磕长头。武将也是一样的。不过武将身穿盔甲的时候可以行军礼，军礼是奇拜礼，拱手微弯腰只拜一次即可。

清代之后，一般场合，大臣见皇帝行稽首礼，正式场合，三叩九拜。武将身穿盔甲时行打千礼，就是单膝跪地另一手着地，打千是满族礼节，清代之前中国是没有这种礼节的。

两汉时期，皇帝对丞相待之以礼。丞相觐见皇帝时，皇帝赐丞相座。丞相生病了，皇帝还要亲自前去探视。隋唐时期的官员上朝奏事也均有座，到了宋代，官员上朝必须站着奏事。至明清，大臣奏事连站都不行了，必须跪着。明代自朱元璋起，就明文规定，“大朝仪”须“众官皆跪”。清朝的官僚上朝时跪地时间特别长，以至于大臣们都有特别的护膝。从礼仪上的变化可以看出，自宋代以后，皇帝的权威越来越高，官僚的而地位却不断下降。