清朝时的包衣、包人的意思是家仆。包衣阿哈系满语音译，“家仆”之意，“包衣”即“家的”、“阿哈”即“奴仆”，简称“包衣”。包衣阿哈即“家仆”，只存在于八旗满洲之中，其中上三旗的包衣由内务府管辖，服侍皇室；下五旗的包衣分属下五旗的王公贵族。

清朝（1636年-1912年），是中国历史上最后一个封建王朝，共传十二帝，统治者为满洲爱新觉罗氏。从努尔哈赤建立后金起，总计296年。从皇太极改国号为清起，国祚276年。从清兵入关，建立全国性政权算起为268年。