公司变更登记申请书可以自己填写。

企业可以在工商部门的网站上下载申请书的格式版本，打印后按照要求进行填写。根据我国《公司登记管理条例》第27条的规定，公司申请变更登记，应当向公司登记机关提交下列文件：(1)公司法定代表人签署的变更登记申请书;(2)依照《公司法》作出的变更决议或者决定;(3)国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。