10岁以上可以选择，父母也应该考虑孩子的意见。10岁以下两岁以上父母可以协商，协商不成可以由法院判决，2岁以下一般是由母亲抚养。

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：

父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。