自适应巡航的弊端，在雷达沾惹污物时可能会影响行车安全，在加速减速时，可能会产生有不适感，在瞬时油耗会加大；当超车时，假如前方车辆突然变道，自适应巡航可能反应不及而撞上去；实际操作相对复杂，学习成本高，容易让驾驶者降低警惕，脚不在踏板位置会加长反应时间。自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。