1、意思不同：执勤是担任站岗、放哨、警卫等工作任务。值勤是负责治安保卫或指挥交通等工作的人员值班执行任务。

2、执行者不同：执勤执行者一般是军人。值勤执行者有军人、有保安，也有交警。另外两者的负责对象也不同。