相对于庶民打招呼的万能性礼节拱手，作揖礼是士相见或感谢时常用隆重性的礼节。两手抱掌前推，身子磬折30到45度不等，表示向人敬礼。因为不需要触碰手部，相比于外国人的握手有更卫生的特点。；

揖礼属于相见礼，周武王死后，其子周成王年幼即位，由叔叔周公旦摄政，采取了许多措施来巩固政权，其中就包括建立起了周朝的各项典章制和礼乐制度，自此揖礼开始大行于天下；

据《周礼秋官司仪》记载，根据双方的地位和关系，作揖有土揖、时揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖之分。土揖是拱手前伸而稍向下，时揖是拱手向前平伸，天揖是拱手前伸而稍上举，特揖是一个一个地作揖，旅揖是按等级分别作揖，旁三揖是对众人一次作揖三下。