王桢对农业的第一大贡献是：发明绿肥。其方法是将大堆青草沤烂，然后当作肥料施到田里。眼见着王桢的农作物长得非常茂盛，农民也都跟着仿效起来。接着，王桢又发明了另一项伟大的农业工具：水碾车。这是利用水力冲击水轮，使之产生动力，将水从低处引至高处的发明。随后不久，王桢又将水碾车改良成可以一边引水，一边碾米，磨面和春榖的农业机械－水轮三事。数百年来，这项发明使人们从繁重的体力从劳动里解放出来，大幅度的减轻了农民的工作量。

王桢尚有一项重要的发明，那就是继毕升胶泥活字版后，创制了木活字印刷，而且还规定了木活字的规格及发明了转轮排字架。最后，将制作木活字的方法和拣字排版、印刷等工艺技术流程编写成＂造活字印书法″一文，附于其着做《农书》之后。这是历史上记载印刷术之重要史书。

《农书》是王桢用了十七年的时间所撰写的一本有关农务的书，全书长达十四万字，有三十七卷、插图三百零六幅，书中所介绍的各种机械工具多达一百余种。

王祯不但在农业科学史上有极其重要的贡献，即便在机械史和印刷史上，也有光辉的成就。像他这样多才多艺的科学家，在中国科学史上是可说是难能可贵的人才。