刘裕是汉高祖刘邦弟弟楚元王刘交的第二十一世孙。

宋高祖武皇帝刘裕出生于363年4月16日，卒于422年6月26日，字德舆，小名寄奴。祖籍彭城郡彭城县绥舆里，生于晋陵郡丹徒县京口里，西汉楚元王刘交之后 。东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国皇帝。