烧烤起源于黄河流域的伏羲。

伏羲是中国文明代表人物“三皇之首”，在远古时代，江河湖有鱼类，天空有鸟类，地上有兽类，人们不会捕捉，伏羲教人类捕捉之术，但动物生肉味道不好，易使人感染肠道疾病，于是伏羲教人们用火将兽肉烤熟食用，为了纪念伏羲的贡献，人们将伏羲称为庖牺，即第一个用火烤熟兽肉的人。