西汉初年分封的诸多王国分割了中央的财权、军权、政权，威胁着中央集权。经过西汉的文景之治时的休养生息，各个诸侯王拥有了较强的经济以及军事实力，而且在一代一代的继承之下血缘关系逐渐疏远，使得各诸侯王对中央的统治越发不满。在汉景帝统治期间发生了七国之乱，七个诸侯国反叛中央，平定后仍然对中央有较大威胁。直到汉武帝时推恩令将分封问题解决。