壁虎是蜥蜴的一种，又称"守宫"。体背腹扁平，身上排列着粒鳞或杂有疣鳞。指、趾端扩展，其下方形成皮肤褶襞，密布腺毛，有粘附能力，可在墙壁、天花板或光滑的平面上迅速爬行。壁虎本身不仅无毒，还可以入药，具有祛风，活络，散结的功效。

所以壁虎泡水没有毒，可以饮用。