全书分四个部分。第一部分：叙述了格列佛遇海难后在小人国的奇遇；第二部分：描述了格列佛又遭遇了海难后，在巨人国的经历；第三部分：描述了格列佛在航海途中遇到海盗袭击后，在小岛的经历；第四部分：描述了格列佛在智马国的经历。