由高性能单片机够成的控制系统或台式电脑主机，作为机器人的主控制器，通过接口芯片和电路把整个机器人的所有部件连接在一起，伺浮驱动电路驱动各个关节的驱动电机，给单片机或电脑编写的程序是机器人所工作的任务，各个传感器可以给机器人辨别各个器官的位置、电瓶供电给整个机器人供应能源。机器人的初步结构思路就基本完成了。