小脑通过它与大脑、脑干和脊髓之间丰富的传入和传出联系，参与躯体平衡和肌肉张力的调节，以及随意运动的协调。因此，小脑越发达，这些功能就会越强；小脑位于大脑半球后方，覆盖在脑桥及延髓之上，横跨在中脑和延髓之间。由胚胎早期的菱脑分化而来；联系功能有前庭小脑：调整肌紧张，维持身体平衡；脊髓小脑：控制肌肉的张力和协调；大脑小脑：影响运动的起始、计划和协调，包括确定运动的力量、方向和范围。