要了解三轴飞行器原理，须先了解四轴飞行器。四轴飞行器的流行，主要得益于它精简的结构，在同一对角线上的两个电机转向相同，同一侧的电机转向刚好相反，刚好抵消反扭矩，巧妙的实现了平衡：三轴飞行器与四轴飞行器相比少了一个轴，构成等边三角形，所以可以把其设计成三组共轴旋翼，每组共轴旋翼设计为上、下旋翼，二者背靠背同轴心安装，让上旋翼和下旋翼转速相同、旋转方向相反，可平衡共轴旋翼反扭矩。